1. 換上(shang)新的(de)控制板,并給新板上(shang)電(dian);
2. 看(kan)LED面板上顯(xian)示是否為(wei)“P–000”,如果(guo)(guo)“是”那么(me)往下;如果(guo)(guo)“否”查(cha)看(kan)第7步;如果(guo)(guo)有(you)報警的話(hua),解決報警;
3. 設置參數P–051 設為4H ,用于把寫保護去除掉;
4. 設置(zhi)參數(shu)P–097 設為0H,用于控制板的初始化(hua);
5. 設(she)置參數P–052設(she)為1H,用于把參數設(she)置寫入FEPROM;
6. 等待直(zhi)到P-052重(zhong)新回到0H,然后把(ba)驅動電源關(guan)掉(diao),2s之后重(zhong)新上電啟動;
7. 調出參數”P–095”、”P–096”;
8. 對照功率板和電機類型(手冊上查詢)輸入參數:
P–095功率板的代碼;P-096 電機代碼;P-098 電機每轉輸出的編碼器脈沖數
9. 設置參數P–097,設置為1H ,則顯(xian)示 ”SEtUP” 在LED面(mian)板上;
10. 等待LED面板上顯示為“P–000”;
11. 使用的電(dian)機(ji)是(shi)(shi)否為西門子電(dian)機(ji)列表中可(ke)選的電(dian)機(ji),在參數P-096,如果是(shi)(shi)電(dian)機(ji),則(ze)需(xu)要(yao)輸入電(dian)機(ji)參數如下:
1) 特殊電機:P-159~P-176,輸(shu)入159到176的參數
設置P-177為(wei)1,用(yong)于計算(suan)電機(ji)參數模型,等待直到(dao)參數P-177 重新為(wei)0H;
設(she)(she)置(zhi)(zhi)參數(shu)P–051 設(she)(she)置(zhi)(zhi)為(wei)4H,設(she)(she)置(zhi)(zhi)參數(shu)P–052 設(she)(she)置(zhi)(zhi)為(wei)1H;
等(deng)待直到(dao)P-052重新回到(dao)0H,把參數寫(xie)入FEPROM,接(jie)步(bu)驟12
2) 電(dian)機列(lie)表中可選電(dian)機,步驟 12
12. 檢查確(que)認參(can)數(shu)根據需要(yao)修改如(ru)下(xia)參(can)數(shu):
P–014 速度規范化參數 nset
P–015 偏置校(xiao)正(zheng) nset
P–024 通道1速度(du)規范化參數 nset
P–016 斜坡(po)上升(sheng)時間(jian),斜坡(po)函數功能1
P–017 斜坡下降時(shi)間,斜坡函(han)數功能(neng)1
P–029 大電機速(su)度(du)nmaxmot
P–021~ P–023, 延(yan)時響應值(zhi)
P–027 速度監控
P–039 ~ P–043 轉矩限制
P–047~p050
P–057 ~ P–058 開環控制參數
P–059 ~ P–060 限制(zhi)制(zhi)
P–081 ~ P–089 可編(bian)程的端(duan)子(zi)功(gong)能
P–113 ~ P–114 速度設定值(zhi)
P–185 ~ P–194 自(zi)由編程功能
P–241 ~ P–246 信息功能
13. 如果以上的參數值修改過,則設置P–052 設置為1H
等待直到P-052重(zhong)新回到0H,把參數寫(xie)入FEPROM
14. 其(qi)他的參(can)數(shu)也根據需要(yao)進(jin)行修(xiu)改(gai),若參(can)數(shu)值(zhi)修(xiu)改(gai)過則設置P–052 設置為1H
等待直到(dao)P-052重新回(hui)到(dao)0H,把參數寫入FEPROM
15. 設置P–051 設置為0H,保護參數。
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