數(shu)(shu)(shu)控(kong)系(xi)統參(can)數(shu)(shu)(shu)是數(shu)(shu)(shu)控(kong)機(ji)床(chuang)的(de)(de)(de)靈魂,數(shu)(shu)(shu)控(kong)機(ji)床(chuang)軟硬件功能的(de)(de)(de)正常發揮是通(tong)過(guo)參(can)數(shu)(shu)(shu)來設定的(de)(de)(de)。機(ji)床(chuang)的(de)(de)(de)制造(zao)精(jing)度和維修后(hou)的(de)(de)(de)精(jing)度恢復也需(xu)要通(tong)過(guo)參(can)數(shu)(shu)(shu)來調整,所以數(shu)(shu)(shu)控(kong)機(ji)床(chuang)沒有參(can)數(shu)(shu)(shu)等(deng)于是一堆廢鐵(tie)。數(shu)(shu)(shu)控(kong)機(ji)由于數(shu)(shu)(shu)控(kong)系(xi)統參(can)數(shu)(shu)(shu)全部丟失而引起的(de)(de)(de)機(ji)床(chuang)癱瘓,稱為“死(si)機(ji)”。“死(si)機(ji)”固然可怕,若我們掌(zhang)握了解決的(de)(de)(de)方法和預防措施,問題就(jiu)容易了。下面是針對FANUC OM系(xi)統出現“死(si)機(ji)”情(qing)況的(de)(de)(de)分析(xi)和處理。僅供從事數(shu)(shu)(shu)控(kong)人員參(can)考。
一、引(yin)起“死機”的主要原因(yin)
1、做DNC通(tong)訊中,在(zai)M51執行動作完成后(hou),M50尚(shang)未解(jie)除(chu)M51時不(bu)能(neng)執行M30自動斷電功能(neng),否則會出現“死(si)機”現象。
2、在執行(xing)M51動作(zuo),進行(xing)DNC通(tong)訊期間若斷電,可能會出(chu)現“死機(ji)”。
3、在(zai)更換電(dian)(dian)池時(shi),沒有(you)開(kai)機或斷電(dian)(dian),就會使參(can)(can)數丟失。若長期不開(kai)機,電(dian)(dian)池耗盡,也會丟失參(can)(can)數。
4、誤操作,若同時按住Reset及(ji)Delete兩鍵(jian),并按電源Power ON,就會清除全部參(can)數。
5、處理P/S報(bao)警有時(shi)(shi)會引起(qi)參數丟失。如(ru):處理P/Sl01報(bao)警(DNC)執行中斷共(gong)有三種方法。在前兩種排除不掉報(bao)警時(shi)(shi),必須要用第三種方法,而zui后一種會“死機”。
A: ① PEW=1
② Power OFF
③ 同時按Delete Power ON兩鍵(jian)
④PWE=O
B: ① PWE=1
② 參數901 =01000100改為0
③ 按DEL鍵
④ Power OFF
⑤ Power ON
⑥ 參(can)數901 = 010001000
⑦ PWE= 0
C: ① 備(bei)份suo有PC、NC、DGN參數(會死機)
② Power OFF
③ 同時按RESET POWER ON鍵(jian),PWE= 1
④ 輸(shu)(shu)入(ru)900以上參數,輸(shu)(shu)入(ru)-900參數輸(shu)(shu)入(ru)DGN參數
⑤ POWER OFF
⑥ POWER ON
⑦ PWE=0(應按A、B、C序排除(chu)(chu),若A、B都不能(neng)排除(chu)(chu)就只有用C方法)
二、“死機”后的狀態顯示(shi)
CRT顯(xian)示屏上出現如(ru)下(xia)報警:
417# X AXIS DGTL PARAM 417#、427#、437#報(bao)警(jing)分別
427# Y AXIS DGTL PARAM 為X、Y、Z(或第3軸)馬達
437# Z AXIS DGTL PARAM 參數設定異常
……
……
等
417#報警(jing):X軸有以下條件之一,就(jiu)會(hui)造成此警(jing)示。
① 在參數NO.8120的馬達形式(shi),設(she)定(ding)范圍以外的值。
② 在(zai)參數(shu)NO.8122的(de)馬達旋(xuan)轉方向,未(wei)設定正確值(111或-111)
③ 在參數NO.8123馬(ma)達(da)每(mei)一(yi)轉的速(su)度反(fan)饋(kui)脈沖(chong)數,設(she)定0似(si)下的不(bu)正確值。
④ 在參數N0.8124馬達每一轉的位置(zhi)反饋脈沖數,設定0以(yi)下(xia)的不正確值。
427#:Y軸參(can)數分別為NO.8220 NO.8222 NO.8223 NO.8224
427#:Z軸(zhou)(OM)或第3軸(zhou)(OT)參數(shu)分別為(wei)NO.8320 NO.8322 NO.8223 NO.8324
原(yuan)因(yin)是suo有軸(zhou)的設定(ding)參數全(quan)部丟失引(yin)起各軸(zhou)伺服報警(jing)。此時機床癱(tan)瘓,功能盡失。
三、“死機”的具體的處理過程
如果(guo)機床(chuang)出現“死機”,首先(xian)請(qing)與機床(chuang)制造廠商聯(lian)絡。在(zai)廠方(fang)指導下排除故障,恢復運行(xing)。下面(mian)是(shi)本人實際遇到的問題及取得廠商支(zhi)持的處(chu)理方(fang)法(fa):
1、CLEAR(清除)剩余參數
同時按下RESET,DELETE兩(liang)鍵,并按Power ON直到CRT顯示屏出(chu)現版本號,且變換(huan)后才(cai)松開。
2、INPUT(輸入(ru))參數(shu)
選(xuan)擇(ze)MDI模式,翻開參數(PARAM)畫面,按下急(ji)停(ting),打(da)開保護器,PWE=1,然后輸入參數。輸入方法有:MDI手(shou)動輸入和DNC傳輸兩種。
A、手動輸入法:依照隨機附的參數(shu)表一一輸入所you參數(shu)
①suo有PC,NC參數
②以上功能參數
③96N參數
B、DNC輸入法:
1) 須先設定
①1SO=1
②參數2.0=1 2.7=0 12.0=1 12.7=0 50=11 51=11(停止位=2)
③參數:250=10 251=10 552= 10 553 = 10(波特率=4800)
④參數:900=00111001(OMC) =00111011(OMF)
⑤參(can)數:901 =01000100 917=10 (畫(hua)面出(chu)現選擇(ze)條件時選Delete)
⑥參數:38.3=1(半鍵(jian)型先設為(wei)“1”,待讀人參數后,再設38.3=0)
設(she)定后,若CRT顯示(shi)屏出現NOT Ready則不能傳(chuan)輸(shu),須重新設(she)定。
2)輸入操作:
①MDI模式下,執行M51(DNC開)翻開參數畫面,同按下EOB、INPUT兩鍵,CRT右(you)下角(jiao)出現“SKP”(標頭)閃動(dong)。
②PC個人電腦準備好DNC通訊軟件(jian)(如V24)設置環境參數:
COM1:BaudRate =4800
Parity =None
Data Bit=8bit
Stop Bit =2
Code=130
COM1:BaudRate =4800
Parity:None
Data Bit=86bit
stop Bit =2
code=ISO
Active Port=COM1
然后敲下“ENTER”鍵(jian),此時機床CRT上(shang)“SKP”變為“INPUT”閃動,即為正輸入(ru)參數中(zhong)。輸入(ru)完畢執行M50(DNC關),再用手敲人NO.9m以上(shang)功能參數。(請依(yi)照參數表(biao))
③傳輸DGN參數翻開(kai)DGN畫面即可。
④若有TAPE(紙(zhi)帶)方式(shi),請從TAPE方式(shi)直接傳輸(shu),方法同(tong)前(qian)所述。
3、試機檢驗(yan)各種功能和機床(chuang)精度。
1)程序輸(shu)入(ru)完后(hou),先不要(yao)移動機床及執行M、S、T功能。
2)將參(can)數:N0.508=0 N0.509=0 NO.510=0(X、Y、z軸原點補正)N0.700、N0.701、N0.702先(xian)設(she)為為99999999。
3)做(zuo)三軸的手動回零。
4)輸入(ru)參(can)數NO.508 NO.509 No.510(依照機床參(can)數表)
5)斷電后,再(zai)(zai)送電,再(zai)(zai)做手動回零(為(wei)防(fang)撞機,先將各軸移(yi)至中間位(wei)置(zhi))
6)輸入參數NO.700 NO.701 NO.702(依照機床(chuang)參數表)
7)此時完成全部參數設定。可以(yi)仔細檢查各功(gong)能,是(shi)否恢復(fu)正(zheng)常,檢驗(yan)機床各項(xiang)精(jing)度。
四、預(yu)防“死(si)機”和(he)機床(chuang)參數(shu)做(zuo)備份的重要性
數控機(ji)床的參數如(ru)此重要,一旦丟失會造成死機(ji),嚴(yan)重影(ying)響(xiang)生(sheng)產。若請廠家來人處(chu)理時間很(hen)長,費用高,損失大。如(ru)果能及時快速處(chu)理,恢復(fu)生(sheng)產,就(jiu)可以將(jiang)損失降至zui低限度。如(ru)何(he)及時處(chu)理?只有認真(zhen)做好以下預防工作:
1、隨機文(wen)件(jian)附有參數(shu)表,一定要交(jiao)設(she)備(bei)部分妥善(shan)保管(guan),機床編(bian)號要注明;即使用一型號的機床有些關鍵(jian)參數(shu)都不(bu)一樣(yang)。
2、有DNC通訊(xun)軟(ruan)件的(de)用戶,可以將(jiang)每(mei)臺機(ji)床的(de)各種參(can)數,輸至電腦作備份;并標(biao)明該機(ji)床的(de)編號有參(can)數類型。
3、對長期(qi)停機的(de)機床應每(mei)周開2、3次(ci)兩小時(shi)以上。嚴(yan)格按機床維護說(shuo)明(ming)書的(de)要求(qiu)和方(fang)法,更(geng)換(huan)電池(chi),應選用(yong)高(gao)性能,高(gao)容量的(de)電池(chi)。
4、在(zai)執行(xing)(xing)M51時,不能(neng)(neng)執行(xing)(xing)M30自動(dong)斷電(dian)功能(neng)(neng)。經常停電(dian)的地區(qu)停電(dian)前供電(dian)部(bu)門應事先通知。
5、在(zai)機(ji)床出(chu)現P/S報警時需專職維修(xiu)人員在(zai)場處理,嚴禁(jin)非專職人員隨(sui)便修(xiu)改(gai)參數(shu)。
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