西門(men)子S120作為一款高性能(neng)伺服驅動(dong)器,其(qi)強(qiang)(qiang)大的(de)(de)功能(neng)和(he)優越的(de)(de)控制性能(neng)得到了廣(guang)大用戶的(de)(de)*和(he)青睞。借助(zhu)強(qiang)(qiang)大的(de)(de)調試(shi)軟件可以方便完(wan)成S120的(de)(de)調試(shi),但對于初(chu)步接觸和(he)使用該產品的(de)(de)工(gong)程(cheng)師來(lai)說,調試(shi)過程(cheng)中往往會遇到一些簡單的(de)(de)問題,由于缺乏經驗而(er)導致(zhi)排查比較困難。本次我們來(lai)介紹一下S120常(chang)見故(gu)障F7900及其(qi)排查方法(fa)。
1、首先來看一下什么是F790*?產生此故障的判斷依據是什么?
電機長時間(jian)以轉矩極限(xian)值工作,超出了 p2177 中設置的(de)時間(jian),且(qie)轉速低于 p2175 中設置的(de)轉速閾(yu)值,S120 驅動就會發出F7900電機堵轉報警。
2、 可以按照以下流程進行故障排查
(2) 如果空電機不帶負載運行正常,帶載運行報故障F7900,此時應該核算驅動器和電機是否過載,如過載,需要更換大的電機及驅動器或減小負載;如未過載,可以通過減小P2175或增大P2177解決。
(3) 對S120驅動第三方伺服電機的情況,有可能出現P1300=20能正常運行,且此時R60與R61大小相同符號一致,但P1300=21運行報故障F7900的情況,此時應該進行**值編碼器調校P1990=1(對**值編碼器和帶有C/D信號的增量編碼器)或磁極位置識別P1982=1(對增量編碼器)。
如按(an)以(yi)上流程檢查,可解決大部分(fen)F790*。如依然不能解決問題,建議聯(lian)系西門子技術支持,由(you)專業工程師幫(bang)您檢查和排(pai)除故障。
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