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西門子伺服電機轉動異常(飛車)維修一、機械振蕩(加/減速時)
引發此類故障的常見原因有:
1、脈沖編碼(ma)(ma)器(qi)有可能(neng)出現故(gu)障。此(ci)時(shi)我們應該先檢(jian)查速(su)度(du)檢(jian)測單元反饋線端(duan)子上的電(dian)壓是否在某(mou)幾點(dian)電(dian)壓存在下(xia)(xia)降(jiang)情況,如果出現有下(xia)(xia)降(jiang)情況表明脈沖編碼(ma)(ma)器(qi)不良,那就需(xu)要更換新的編碼(ma)(ma)器(qi)解決此(ci)故(gu)障;
2、脈沖編碼(ma)器(qi)十字聯軸(zhou)節(jie)(jie)有可能(neng)損壞(huai),從(cong)而(er)導(dao)致軸(zhou)轉速(su)與檢測(ce)到的速(su)度(du)不同步,那就需(xu)要更換(huan)新的聯軸(zhou)節(jie)(jie)解決此故障;
3、測速(su)發電機(ji)有可能(neng)出(chu)現故(gu)障。更(geng)換新的測速(su)機(ji)。在(zai)我(wo)們(men)進行西門子伺(si)服電機(ji)維修實踐(jian)中(zhong),測速(su)機(ji)電刷磨損、卡阻故(gu)障出(chu)現比較多,這時我(wo)們(men)應(ying)該(gai)先拆下(xia)測速(su)機(ji)的電刷,然后(hou)用綱砂紙打磨幾下(xia),同(tong)時清掃一(yi)下(xia)換向(xiang)器的污垢,再(zai)重(zhong)新裝好。
二、機械運動異常快速(飛車)
針對此類故障,應該(gai)在檢查位置控制(zhi)單元(yuan)和速度控制(zhi)單元(yuan)的(de)同時,還(huan)應該(gai)檢查:
1、脈(mo)沖編碼器接線是否(fou)存在錯誤(wu)問題;
2、脈沖(chong)編(bian)碼器聯(lian)軸節是(shi)否存在損壞(huai)問題;
3、檢查測速(su)發電機端(duan)子是(shi)否存在接(jie)反以及(ji)勵磁信號線是(shi)否存在接(jie)錯(cuo)的問題。
三(san)、主軸(zhou)不能定(ding)向移動(dong)或(huo)者定(ding)向移動(dong)不到位
針(zhen)對(dui)(dui)此(ci)類故(gu)障(zhang)(zhang),應在(zai)檢(jian)查(cha)(cha)定向控制(zhi)電路的(de)設置調(diao)整、檢(jian)查(cha)(cha)定向板、主軸控制(zhi)印(yin)刷(shua)電路板調(diao)整的(de)同時,還應檢(jian)查(cha)(cha)位置檢(jian)測(ce)器(qi)(編碼器(qi))的(de)輸出波(bo)形是否正常來判(pan)斷(duan)編碼器(qi)的(de)好壞(應注(zhu)意在(zai)設備(bei)正常時測(ce)錄(lu)編碼器(qi)的(de)正常輸出波(bo)形,以便故(gu)障(zhang)(zhang)時查(cha)(cha)對(dui)(dui))。
四、坐(zuo)標軸進給(gei)時振動
應檢查電機(ji)線圈(quan)、機(ji)械進給絲杠同電機(ji)的(de)連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯軸節、測速機(ji)。
五(wu)、出(chu)現NC錯誤報(bao)警
NC報(bao)警(jing)中(zhong)因(yin)程序錯誤,操(cao)作錯誤引起(qi)的報(bao)警(jing)。如FANUC6ME系統的Nc出現090.091報(bao)警(jing),原因(yin)可能是:
1、主電(dian)路故障(zhang)和進給速度太低引起;
2、脈(mo)沖編碼(ma)器不良;
3、脈(mo)沖編(bian)碼器電(dian)源電(dian)壓太低(此時調整電(dian)源15V電(dian)壓,使主電(dian)路板的(de)+5V端子上的(de)電(dian)壓值在(zai)4.95-5.10V內);
4、沒有輸人脈沖(chong)編碼器的(de)一轉信號而不能(neng)正常執行參考(kao)點(dian)返回(hui)。
六、伺服系統報警
我(wo)們在解決伺(si)服(fu)系(xi)統(tong)故(gu)障(zhang)的時侯,經(jing)常(chang)會碰到如下的報警(jing)號,例(li)如FANUC 6ME系(xi)統(tong)的416、426、436、446、456伺(si)服(fu)報警(jing);STEMENS 880系(xi)統(tong)的1364伺(si)服(fu)報警(jing);STEEMENS 8系(xi)統(tong)的114、104等伺(si)服(fu)報警(jing),這時我(wo)們應該先檢查:
1、軸(zhou)脈(mo)沖編碼器(qi)是(shi)否(fou)存在反饋信號斷線、短路和信號丟失等,利用(yong)示渡器(qi)檢(jian)測(ce)一(yi)下(xia)A、B相(xiang)一(yi)轉信號,看(kan)其是(shi)否(fou)正常;
2、有可能編(bian)碼器(qi)出現內部故障,造成(cheng)此(ci)信號無法(fa)正常接收(shou),檢查編(bian)碼器(qi)是否受到污(wu)染、太(tai)臟、變形等(deng)。
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