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西門子機床828D報25201軸MSP1伺服故障分析(xi)處理方法;第(di)一檢測主(zhu)(zhu)軸(zhou)SP軸(zhou)驅動器(qi),第(di)二主(zhu)(zhu)軸(zhou)電機,第(di)三,其中一個出問題(ti)就會報伺服(fu)故障。
1.硬件故(gu)障
有時由于NC系統(tong)出現(xian)硬(ying)件的(de)損壞,使機床停機。對于這類故(gu)障的(de)診(zhen)斷,首先必須了解該(gai)數控系統(tong)的(de)工(gong)作(zuo)原理(li)及(ji)各線路板的(de)功能(neng),然(ran)后根(gen)據故(gu)障現(xian)象(xiang)進行分析,在(zai)有條件的(de)情(qing)況下利用交換法準(zhun)確(que)定位故(gu)障點。
例一(yi)、一(yi)臺采用(yong)德國西門子SINUMERIK SYSTEM3的(de)(de)數控機(ji)床(chuang),其PLC采用(yong)S5─130W/B,一(yi)次發生故障,通過NC系(xi)(xi)統PC功能輸入的(de)(de)R參數,在加(jia)工(gong)(gong)中(zhong)不(bu)起作用(yong),不(bu)能更改加(jia)工(gong)(gong)程序(xu)中(zhong)R參數的(de)(de)數值。通過對NC系(xi)(xi)統工(gong)(gong)作原理及故障現象的(de)(de)分析,我(wo)們認為PLC的(de)(de)主(zhu)板有問題(ti),與另一(yi)臺機(ji)床(chuang)的(de)(de)主(zhu)板對換后,進一(yi)步(bu)確定為PLC主(zhu)板的(de)(de)問題(ti)。經專(zhuan)業廠家維修,故障被(bei)排(pai)除。
例二、另一臺機床也是采用SINUMERIK SYSTEM 3數控系統,其加工程序程序號輸入不進去,自動加工無法進行。經確認為NC系統存儲器板出現問題,維修后,故障消除。
例三、一(yi)臺采用德國HEIDENHAIN公司TNC 155的(de)數控銑床,一(yi)次發生(sheng)故障,工作時系(xi)統(tong)經常(chang)死機,停電時經常(chang)丟(diu)失機床參數和程(cheng)序。經檢查(cha)發現NC系(xi)統(tong)主(zhu)板(ban)彎曲變形,經校直固定后(hou),系(xi)統(tong)恢(hui)復正常(chang),再也(ye)沒(mei)有(you)出現類似故障。
伺(si)服驅動(dong)器的有關參數:
位置比例增益
1、設定位置環調節器的比例增益;
2、設置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調;
3、參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。
位置前饋增益
1、設定位置環的前饋增益;
2、設定值(zhi)越大(da)時(shi),表示(shi)在(zai)任何頻率(lv)的指令脈沖下,位置滯后(hou)量越小;
3、位置環的前饋(kui)增(zeng)益大,控制系統的高速響(xiang)應特性(xing)提高,但會使系統的位置不穩定,容易產生振蕩;
4、不需要很(hen)高的(de)響應特性時,本參數通常設為0表示(shi)范圍:0~99.99%。
速度比例增益
1、設定速度調節器的比例增益;
2、設置值越(yue)大(da),增益越(yue)高,剛度(du)越(yue)大(da)。參數數值根據具體的伺服驅動系(xi)統型(xing)號(hao)和(he)負載值情(qing)況(kuang)確定(ding)。一般情(qing)況(kuang)下,負載慣量越(yue)大(da),設定(ding)值越(yue)大(da);
3、在(zai)系(xi)統不產(chan)生振蕩的(de)條件下,盡量(liang)設定較大(da)的(de)值。
速度積分時(shi)間常(chang)數
1、設定速(su)度(du)調節(jie)器的積(ji)分時間常數(shu);
2、設置值越小,積分速度越快。參數(shu)數(shu)值根(gen)據具體的(de)伺(si)服驅動(dong)系(xi)統(tong)型號和負載(zai)情(qing)況確定。一般情(qing)況下,負載(zai)慣量越大(da),設定值越大(da);
3、在系統不(bu)產生(sheng)振蕩的條(tiao)件(jian)下,盡(jin)量設(she)定較(jiao)小的值。
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