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.該通道電(dian)機的電(dian)纜接(jie)頭有無燒黑或者接(jie)觸不良現象,
.電(dian)機(ji)是否缺(que)相(xiang),
.驅動器的直流母(mu)線的連接,
.該軸的控制(zhi)單(dan)元,可以更換做(zuo)實驗,
.該軸的功率單元,可(ke)以更換(huan)做實驗,
西門子(zi)802D系統伺服驅動器(qi)維修組件老(lao)(lao)化(hua)(hua)故障:不(bu)(bu)管伺服驅動器(qi)設計得如(ru)何(he)好,也(ye)無法避免(mian)內(nei)部電路板組件老(lao)(lao)化(hua)(hua)的(de)情況(kuang)。導致(zhi)電路板組件老(lao)(lao)化(hua)(hua)的(de)原因不(bu)(bu)外乎(hu),污染、工(gong)作(zuo)環境惡劣(lie)、過(guo)流、制造(zao)不(bu)(bu)良(liang)以及過(guo)壓。這些問題是否可以避免(mian)呢?我們(men)又該如(ru)何(he)診斷呢?
西門子802D系統控制器上電報A039修理專家
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斷由于組件老(lao)化而導致伺(si)服(fu)驅動器(qi)故(gu)障的方法(fa)
首先(xian)通(tong)過目視(shi)我們可(ke)以確定(ding)驅動器(qi)的(de)(de)電(dian)(dian)路板上組件(jian)是(shi)否發生故(gu)障(zhang),某些組件(jian)有(you)(you)問(wen)題,可(ke)以一(yi)眼(yan)就看到。小編認(ren)為,如(ru)果(guo)發現板上組件(jian)老化(hua)痕跡明(ming)(ming)顯(xian),這(zhe)表明(ming)(ming)電(dian)(dian)壓尖峰很(hen)猛。這(zhe)時你可(ke)以檢查一(yi)下所有(you)(you)組件(jian),上面的(de)(de)電(dian)(dian)容器(qi)或電(dian)(dian)阻有(you)(you)沒(mei)有(you)(you)損壞(huai),處理(li)器(qi)芯片(pian)上的(de)(de)涂(tu)層(ceng)有(you)(you)沒(mei)有(you)(you)損壞(huai)。這(zhe)些是(shi)比較簡(jian)單(dan),要想發現老化(hua)的(de)(de)跡象,還得要找出變化(hua)不太明(ming)(ming)顯(xian)的(de)(de)東(dong)西(xi)。腐蝕,電(dian)(dian)容器(qi)的(de)(de)泄漏,不良的(de)(de)連接(jie)以及由于長期暴露于熱(熱)都會引(yin)起(qi)的(de)(de)組件(jian)顏色變化(hua)。
在這(zhe)種情況下,雖然(ran)(ran)許多組(zu)件仍(reng)然(ran)(ran)可以工作,但是如(ru)果想要延長伺(si)服(fu)驅動器的(de)使用壽命。那就需要更換這(zhe)些已經變化(hua)的(de)組(zu)件。
伺服(fu)系統MHMA 2KW,試機(ji)(ji)時一上(shang)電,電機(ji)(ji)就振動(dong)并有很大的噪聲(sheng),然后(hou)驅(qu)動(dong)器出(chu)現16號(hao)報警,該怎么解決?
這種現象一般是由于(yu)驅動器的增(zeng)益(yi)(yi)設置過高,產生了自激震蕩。請(qing)(qing)調整(zheng)參數0、1、2,適當(dang)降低系統增(zeng)益(yi)(yi)。(請(qing)(qing)參考《使用(yong)說明書》中關(guan)于(yu)增(zeng)益(yi)(yi)調整(zheng)的內容)
2、交流伺服(fu)驅動器上(shang)電就出現22號報警(jing),為什么?
22號報警是編(bian)碼器故障報警,產生的原因一般有(you):
A.編碼器接線(xian)有問題:斷(duan)線(xian)、短(duan)路、接錯等(deng)等(deng),請(qing)仔細查(cha)對;
B.電機上的編碼器有問題:錯位、損壞等(deng),請(qing)送修。
3、松下伺服(fu)電機在很(hen)低的速度運行(xing)時(shi),時(shi)快時(shi)慢,象爬(pa)行(xing)一(yi)樣,怎么辦(ban)?
伺服(fu)電(dian)機出現(xian)低速爬(pa)行(xing)現(xian)象一般是由于系統增(zeng)益(yi)(yi)太低引起的,請調(diao)(diao)整(zheng)參(can)數(shu)0、1、2,適當調(diao)(diao)整(zheng)系統增(zeng)益(yi)(yi),或(huo)運行(xing)驅動器自動增(zeng)益(yi)(yi)調(diao)(diao)整(zheng)功能。(請參(can)考《使用說明書》中關于增(zeng)益(yi)(yi)調(diao)(diao)整(zheng)的內容)
4、交流伺服系(xi)統在位置控制方(fang)式下,控制系(xi)統輸出的是脈(mo)沖和方(fang)向信號,但不管是正轉指令(ling)還(huan)是反轉指令(ling),電機只朝一(yi)個方(fang)向轉,為(wei)什么?
交流伺服(fu)系統在位置控制方式下,可以接收三種控制信號(hao):脈(mo)沖(chong)(chong)(chong)/方向(xiang)、正(zheng)/反脈(mo)沖(chong)(chong)(chong)、A/B正(zheng)交脈(mo)沖(chong)(chong)(chong)。驅(qu)動器的(de)出(chu)廠設置為(wei)A/B正(zheng)交脈(mo)沖(chong)(chong)(chong)(No42為(wei)0),請將(jiang)No42改(gai)為(wei)3(脈(mo)沖(chong)(chong)(chong)/方向(xiang)信號(hao))。
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